Nato a Milano il 23 giugno 1956, battezzato il 30 giugno 1956. A 11 anni è entrato nei seminari milanesi dove ha compiuto gli studi medi e ha conseguito il baccellierato in teologia presso la Facoltà Teologica dell’Italia Settentrionale. Ordinato presbitero il 14 giugno 1980 dall’Arcivescovo Card. Carlo Maria Martini, è stato inviato a Roma come alunno del Pontificio Seminario Lombardo per gli studi canonistici presso la Facoltà di diritto canonico della Pontificia Università Gregoriana, dove ha conseguito la licenza e successivamente il dottorato con una tesi sul concetto di diritto della Chiesa nella riflessione canonistica tra Concilio e Codice.

Rientrato in Diocesi nel 1983 è stato destinato all’Ufficio Avvocatura della Curia arcivescovile di Milano, ove ha assunto la responsabilità di Avvocato generale dal 1993: in tale veste ha ricoperto diversi incarichi presso consigli ed enti della Diocesi di Milano. Dal 1995, anno della sua costituzione, è stato responsabile dell’Osservatorio Giuridico Legislativo Regionale, promosso dai Vescovi lombardi. È stato Promotore di giustizia del Tribunale Ecclesiastico Regionale Lombardo dal 1987 al 2006.

Vicario generale della Arcidiocesi di Milano dall’11 gennaio 2004. L’8 aprile 2004 è stato eletto dal Sommo Pontefice Giovanni Paolo II Vescovo della Diocesi titolare di Lambesi e Vescovo ausiliare dell’Arcidiocesi di Milano. È stato ordinato Vescovo dall’Arcivescovo Card. Dionigi Tettamanzi il 5 giugno 2004.

È Presidente del Comitato per gli Enti e i Beni Ecclesiastici della Conferenza Episcopale Italiana, di cui era membro già dal 1994, e del Consiglio per gli Affari Giuridici della Conferenza Episcopale Italiana.

È docente di diritto canonico presso la Facoltà di diritto canonico della Pontificia Università Gregoriana, dopo esserlo stato presso la Facoltà Teologica dell’Italia Settentrionale. Ha fatto parte della Segreteria del Gruppo Italiano Docenti di Diritto Canonico della Associazione Canonistica Italiana. Dalla fondazione fa parte della redazione della rivista «Quaderni di diritto ecclesiale» e del supplemento del quotidiano «Avvenire»: «Non profit. Il consulente per enti non commerciali e onlus»; ha fondato la rivista «Ex lege. Informatore normativo delle parrocchie e degli enti non commerciali». Oltre alla tesi di dottorato, ha pubblicato studi in opere di collaborazione e articoli su riviste specializzate e quotidiani in materia canonistica (con particolare attenzione ai temi fondamentali del diritto canonico), ecclesiasticistica e fiscale.