La Diocesi di Milano da circa quarant'anni promuove rapporti di cooperazione con altre chiese sorelle in diversi paesi del mondo attraverso l'opera di presbiteri, diaconi, laici e laiche con mandato missionario fidei donum. I primi passi furono compiuti negli anni '60 in Zambia. Una presenza significativa di fidei donum e laici missionari si trova anche in Camerun e Perù. I primi passi in Zambia sono stati solo l'inizio di un cammino che ora vede l'impegno di fidei donum anche in Burundi, Argentina, Brasile, Colombia, Haiti; Messico; Albania, Kazakstan, Turchia
Alla base dell'impegno dei missionari inviati direttamente dall'Arcidiocesi di Milano vi sono due importanti documenti, entrambi disponibili presso l'Ufficio Diocesano di Pastorale Missionaria.